http://www.youtube.com/watch?v=0ltsiF3xu5Q Modern Dance Warm-Ups : Work the ankles and feet with feet rolling exercises Learn to warm-up for modern dancing by rolling through the feet in this free dance video from a professional dance instructor.
+
http://www.youtube.com/watch?v=K3mfwcqvRLs Practicing rolling through the feet in 5th position.
La première vidéo correspond à une idée que j'avais eue, mais on parle de "rolling", donc ce n'est pas exactement ce qu'on recherche.
La deuxième vidéo correspond un peu à mon idée de départ, à savoir des "micro-sauts contenus" sur la pointe des pieds, mais je ne sais pas si cela échauffe réellement les chevilles (et elle parle aussi de "roll through"...)
Bon courage en tout cas!