Ich bin zwar kein Fachmann, doch vollautomatisierte Melkmaschinen scheinen tatsächlich das Melkzeug automatisch anzubringen und wieder abzunehmen, siehe: "Gesteuert von Sensoren, die den Milchfluss messen, kann das Melkzeug automatisch abgenommen werden, unter Umständen mit einer vorgeschalteten Nachmelkautomatik" und " Beim Melkroboter übernimmt die Maschine sämtliche Melkarbeiten. Die Tiere betreten eine Melkbox, die Euterkoordinaten werden vermessen, anschließend erfolgt eine Reinigung und die Melkbecher werden angesetzt. Nach dem Melken kann die Kuh die Melkbox wieder verlassen."
http://www.hallo-landwirtschaft.de/milcherz.htm