| GLOSSARY ENTRY (DERIVED FROM QUESTION BELOW) | | English term or phrase: | two-track grating pattern | | German translation: | zweispuriges Strichmuster | | Entered by: |  Johannes Gleim |
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Tech/Engineering - Metrology / Absolutweggeber | | English term or phrase: two-track grating pattern | Ich bin bis zum frühen Morgen am 20.5. (Abgabe 8 Uhr) noch dankbar für recht eilige Hinweis, falls jemand noch eine Idee hat:
"In a basic configuration the *two-track grating pattern* is illuminated with an LED; the image is captured on a standard USB camera and the signal is processed on an external DSP.""
Es geht um einen Absolutweggeber mit sehr hoher Auflösung. An anderer Stelle heißt es: "The innovative principle is based on measurement of two tracks of patterns using image processing. The coarse absolute position is derived from a binary pattern of a polynomial sequence, while phase measurement of a regular grating is used to obtain the fine position within one period of the coarse position."
Bisherige Ansätze meinerseits: tracks = (unklar) Spuren, pattern = (relativ wahrscheinlich) Muster, da auch "binary pattern" zitiert wird und das "Bitmuster" sein dürfte. Was meint ihr? grating pattern = möglicherweise Gittermuster? |
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Germany
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| | zweispuriges Strichmuster | Explanation:
Gebertyp Inkremental / Absolut
Geber-Code Gray / Binär Absolutwert-Geber
http://www.schleicher-electronic.com/fileadmin/produktpdf/32...
Absolutweggeber arbeiten beim Erfassen eines Weges entweder als Winkelkodierer oder Längenmeßsysteme. Im Gegensatz zu Inkrementalweggebern bestimmen sie sofort die aktuelle Position. Dieser Positions-Istwert wird an das P-PM/3 SSI übergeben. Weggeber kommunizieren mit dem Positioniermodul über die synchrone serielle Schnittstelle. Die Kommunikation besteht aus folgenden Schritten:
a) Das P-PM/3 SSI sendet ein Taktsignal. Dieses Taktsignal besteht
aus einer Anzahl von Pulsen, die durch die weggeber-typische
Auflösung (z.B. 24 Bit) des Positions-Istwerts festgelegt ist
b) Parallel zum Taktsignal sendet der Weggeber den Positions-
Istwert bit-weise und gray-kodiert an das P-PM/3 SSI
http://www.schleicher-electronic.com/fileadmin/produktpdf/32...
Die Taktrate für die Schnittstelle
bei Absolutwertgebern, die Code-Umschaltung (Binär- oder Gray-Codierung) und das Datenformat (21 oder 24 Bit) werden durch Systemparameter festgelegt.
http://213.198.112.15/home/de_gb/download/manuals/dt/pdf_pro...
Aufgabe 1: Einschrittiger Code (10 Punkte)
Für das Messen von Längen und Winkeln werden heute verbreitet digitale Massstäbe verwendet. Die Gruppe der Absolutweggeber basiert dabei auf codierten Massstäben. Dabei verwendet man einschrittige Codes.
a. Welcher Nutzen bringen einschrittige Codes?
b. Zeichnen Sie die ersten 10 Schritte eines einschrittigen Codes mit maximal 4 Spuren, Ihre Lösung soll sich vom Gray Code unterscheiden.
c. Wie viele Spuren werden benötigt, um auf einem Massstab von 10 cm eine Auflösung von 0.1 mm zu erreichen?
http://www.mmm.ethz.ch/dok01/d0000683.pdf
Der Gray-Code (nach dem Physiker Frank Gray) ist ein stetiger Code, bei dem sich benachbarte Codewörter nur in einer einzigen dualen Ziffer unterscheiden. Die Hamming-Distanz aller benachbarter Codewörter ist somit 1. Dadurch verringert sich der maximal mögliche Ablesefehler bei der Quantisierung aus einem Analogsignal auf einen Code. Er dient als Kodierungsverfahren zur robusten Übertragung digitaler Größen über analoge Signalwege. Meistens ist er als Binärcode ausgeführt, kann aber auch für mehrstufige Übertragungswege benutzt werden.
http://de.wikipedia.org/wiki/Gray-Code
Der Drehgeber arbeitet mit der optoelektronischen Abtastung einer rotierenden Strichmarkierung
http://www.hs-esslingen.de/static/385/UEB230N.pdf
Absolute Weg- und Winkelmessung bedeutet: Die Position
des zu messenden Weges ist anhand der Stellung des Wegaufnehmers (beim digitalen Verfahren, Stellung der Nuller und Einser) sichtbar und muss nicht hochgezählt werden wie beim inkrementellen Wegmessverfahren.
..
Mithilfe von Reflexlichtschranken ist es möglich, digitale Weginformationen von einem entsprechenden Codelineal abzulesen. Derartige Aufnehmer sind sowohl als Weg- oder Winkelaufnehmer erhältlich. Maßstäbe mit binärer Codierung sind durch ein Muster , z.B. schwarzer und weißer oder lichtdurchlässiger und lichtundurchlässiger Felder so gekennzeichnet, dass jede Position auf dem Maßstab eindeutig dem Wert einer Zahl zugeordnet werden kann.
..
Die einfache Codierung der Weginformation als normale Binärzahl ist zwar für die Weiterverarbeitung in der EDV praktisch, beim Übergang von einer Zahl auf die nächste, verändern sich bei der Binärcodierung meist mehrere Bits. ... Besser ist die Codierung im Gray-Code, bei der sich beim Übergang von einer zur nächsten Zahl immer nur ein Bit ändert.
http://trommer-hamburg.de/pdf/sensoren.pdf
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Johannes Gleim
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Explanation:
Gebertyp Inkremental / Absolut
Geber-Code Gray / Binär Absolutwert-Geber
http://www.schleicher-electronic.com/fileadmin/produktpdf/32...
Absolutweggeber arbeiten beim Erfassen eines Weges entweder als Winkelkodierer oder Längenmeßsysteme. Im Gegensatz zu Inkrementalweggebern bestimmen sie sofort die aktuelle Position. Dieser Positions-Istwert wird an das P-PM/3 SSI übergeben. Weggeber kommunizieren mit dem Positioniermodul über die synchrone serielle Schnittstelle. Die Kommunikation besteht aus folgenden Schritten:
a) Das P-PM/3 SSI sendet ein Taktsignal. Dieses Taktsignal besteht
aus einer Anzahl von Pulsen, die durch die weggeber-typische
Auflösung (z.B. 24 Bit) des Positions-Istwerts festgelegt ist
b) Parallel zum Taktsignal sendet der Weggeber den Positions-
Istwert bit-weise und gray-kodiert an das P-PM/3 SSI
http://www.schleicher-electronic.com/fileadmin/produktpdf/32...
Die Taktrate für die Schnittstelle
bei Absolutwertgebern, die Code-Umschaltung (Binär- oder Gray-Codierung) und das Datenformat (21 oder 24 Bit) werden durch Systemparameter festgelegt.
http://213.198.112.15/home/de_gb/download/manuals/dt/pdf_pro...
Aufgabe 1: Einschrittiger Code (10 Punkte)
Für das Messen von Längen und Winkeln werden heute verbreitet digitale Massstäbe verwendet. Die Gruppe der Absolutweggeber basiert dabei auf codierten Massstäben. Dabei verwendet man einschrittige Codes.
a. Welcher Nutzen bringen einschrittige Codes?
b. Zeichnen Sie die ersten 10 Schritte eines einschrittigen Codes mit maximal 4 Spuren, Ihre Lösung soll sich vom Gray Code unterscheiden.
c. Wie viele Spuren werden benötigt, um auf einem Massstab von 10 cm eine Auflösung von 0.1 mm zu erreichen?
http://www.mmm.ethz.ch/dok01/d0000683.pdf
Der Gray-Code (nach dem Physiker Frank Gray) ist ein stetiger Code, bei dem sich benachbarte Codewörter nur in einer einzigen dualen Ziffer unterscheiden. Die Hamming-Distanz aller benachbarter Codewörter ist somit 1. Dadurch verringert sich der maximal mögliche Ablesefehler bei der Quantisierung aus einem Analogsignal auf einen Code. Er dient als Kodierungsverfahren zur robusten Übertragung digitaler Größen über analoge Signalwege. Meistens ist er als Binärcode ausgeführt, kann aber auch für mehrstufige Übertragungswege benutzt werden.
http://de.wikipedia.org/wiki/Gray-Code
Der Drehgeber arbeitet mit der optoelektronischen Abtastung einer rotierenden Strichmarkierung
http://www.hs-esslingen.de/static/385/UEB230N.pdf
Absolute Weg- und Winkelmessung bedeutet: Die Position
des zu messenden Weges ist anhand der Stellung des Wegaufnehmers (beim digitalen Verfahren, Stellung der Nuller und Einser) sichtbar und muss nicht hochgezählt werden wie beim inkrementellen Wegmessverfahren.
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Mithilfe von Reflexlichtschranken ist es möglich, digitale Weginformationen von einem entsprechenden Codelineal abzulesen. Derartige Aufnehmer sind sowohl als Weg- oder Winkelaufnehmer erhältlich. Maßstäbe mit binärer Codierung sind durch ein Muster , z.B. schwarzer und weißer oder lichtdurchlässiger und lichtundurchlässiger Felder so gekennzeichnet, dass jede Position auf dem Maßstab eindeutig dem Wert einer Zahl zugeordnet werden kann.
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Die einfache Codierung der Weginformation als normale Binärzahl ist zwar für die Weiterverarbeitung in der EDV praktisch, beim Übergang von einer Zahl auf die nächste, verändern sich bei der Binärcodierung meist mehrere Bits. ... Besser ist die Codierung im Gray-Code, bei der sich beim Übergang von einer zur nächsten Zahl immer nur ein Bit ändert.
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