В данном конкретном предложении "undertakings" используется в самом широком смысле = "страховые организации", - термин в соответствии с Законом ОБ ОРГАНИЗАЦИИ СТРАХОВОГО ДЕЛА В РФ, см., напр.,
http://www.visas.ru/info/law-ins.html статья 6
Статья 6. Страховщики
1. Страховщиками признаются юридические лица любой организационно - правовой формы, предусмотренной законодательством Российской Федерации, созданные для осуществления страховой деятельности (
страховые организации и общества взаимного страхования) и получившие в установленно