détecteur de collision
Explanation:
N'ayant pas capable de trouver un lien pour soutenir la proposition d'Adrien je propose un terme plus général : détecteur de collision.
On trouve des liens pour « capteur de rupture » comme « capteur de casse » partout à l’internet, mais utilisé pour « d’outil », comme par ex. :
Les trois machines Multistar sont équipées d’un capteur de rupture d’outil reposant sur un système hydrophone, d’une surveillance en temps réel de la production, de deux systèmes de filtration ultra fine du lubrifiant de coupe et d’une surveillance de la température.
http://www.polymedia.ch/htdocs/Files/Revue Polytechnique/RP-...
Pas de lien Google trouve pour « broken hand »& »senseur » ou « capteur » ou « détecteur ». J’en conclues donc que ce colloquial terme n’est pas traduit mot-à-mot. En fait, c’est un détecteur de collision, qui déclenche l’ouverture d’un verrouillage.
Le détecteur de collision intégré indique toute interférence entre le robot et la pièce.
http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/a...$file/rs_datasheet_awpp_fr_web.pdf
Z.B. : bei einem Handling Roboter, wo die Hardwarew ein wenig stabiler ist, brauchst du den Sensor gar nicht. Da der Roboter (neuer) die Option "Hight sensitiv collision detection" hat, und das reicht vollkommen. Der Roboter bleibt bei einer Kollision fast sofort stehen ohne die Hardware und sich selbst zu beschädigen stehen.
Bei den Sweissbrennern ist es immer ein "Röhrchen" das der Roboter zusammen fahren kann, deswegen muss es geschützt werden. Dies übernimmt der Hand brocken sensor.
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/fanuc_roboter/hand_...
La seule solution que je vois est d'expliquer la réaction de l'acteur après la collision. (s'il réagit comme une articulation cassée).
|  Johannes Gleim
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