... obviamente, dependiendo del contexto.
Momo, aquí pego las definiciones de los términos en español, para que puedas elegir la expresión italiana que te parezca mejor:
mandamiento judicial
Derecho.
Orden escrita de un juez en la que se dispone la ejecución o cumplimiento de alguna cosa. Puede ser de embargo, de deshaucio, etc.
http://www.diclib.com/mandamiento judicial/show/es/alkonaeco...
librar.
3. tr. Dar o expedir algo, especialmente una orden. Librar sentencia, real provisión, decretos, carta de pago. (DRAE)