Friction ffw ramp

Russian translation: см ниже

07:25 Apr 10, 2005
English to Russian translations [PRO]
Tech/Engineering / robot
English term or phrase: Friction ffw ramp
Defining friction compensation
Friction compensation can be activated to reduce path errors caused by friction and backlash at low speeds (10 - 200 mm/s).
The friction model is a constant level with a sign opposite to the axis speed direction. Friction ffw level (Nm) is the absolute friction level at (low) speeds greater than ***Friction ffw ramp*** (rad/s)
Figure:
http://vital-stan.at.tut.by/friction.PNG

Tuning procedure
The most straight forward way to tune the friction parameters is to consider one axis at a time. Choose a motion which has a characteristic friction "bump" due to a specific axis changing direction. Turn the friction compensation on for this specific axis and use the default setting for friction level and ***ramp***. Use the TuneServo command to gradually increase the friction level until the bump in the path is removed.
Vitali Stanisheuski
Belarus
Local time: 02:12
Russian translation:см ниже
Explanation:
угловой наклон торможения за счет трения при быстрой подаче вперед (измеряется в рад/сек, т.е. радианах в секунду) - характеристика, показывающая каким именно образом происходит падение угловой скорости за счет торпможения при подаче вперед.
Штука достаточно тезническая, однако:)



--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:25 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:26 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 20 mins (2005-04-10 07:45:55 GMT)
--------------------------------------------------

Вот зараза! - какие-то глюки... итак, конец линейного (наклонного) участка торможения при быстрой подаче вперед (ffw= fast forward).
N
Selected response from:

ttagir
Local time: 02:12
Grading comment
Спасибо!
2 KudoZ points were awarded for this answer



Summary of answers provided
4см ниже
ttagir


  

Answers


17 mins   confidence: Answerer confidence 4/5Answerer confidence 4/5
friction ffw ramp
см ниже


Explanation:
угловой наклон торможения за счет трения при быстрой подаче вперед (измеряется в рад/сек, т.е. радианах в секунду) - характеристика, показывающая каким именно образом происходит падение угловой скорости за счет торпможения при подаче вперед.
Штука достаточно тезническая, однако:)



--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:25 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:26 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 20 mins (2005-04-10 07:45:55 GMT)
--------------------------------------------------

Вот зараза! - какие-то глюки... итак, конец линейного (наклонного) участка торможения при быстрой подаче вперед (ffw= fast forward).
N

ttagir
Local time: 02:12
Native speaker of: Native in RussianRussian, Native in TatarTatar
PRO pts in pair: 1025
Grading comment
Спасибо!
Login to enter a peer comment (or grade)



Login or register (free and only takes a few minutes) to participate in this question.

You will also have access to many other tools and opportunities designed for those who have language-related jobs (or are passionate about them). Participation is free and the site has a strict confidentiality policy.

KudoZ™ translation help

The KudoZ network provides a framework for translators and others to assist each other with translations or explanations of terms and short phrases.


See also:

Your current localization setting

English

Select a language

Term search
  • All of ProZ.com
  • Term search
  • Jobs
  • Forums
  • Multiple search