# Friction ffw ramp

## Russian translation: см ниже

#### Login or register (free and only takes a few minutes) to participate in this question.

You will also have access to many other tools and opportunities designed for those who have language-related jobs
(or are passionate about them). Participation is free and the site has a strict confidentiality policy.
 07:25 Apr 10, 2005
English to Russian translations [PRO]
Tech/Engineering / robot
 English term or phrase: Friction ffw ramp Defining friction compensation Friction compensation can be activated to reduce path errors caused by friction and backlash at low speeds (10 - 200 mm/s). The friction model is a constant level with a sign opposite to the axis speed direction. Friction ffw level (Nm) is the absolute friction level at (low) speeds greater than ***Friction ffw ramp*** (rad/s) Figure: http://vital-stan.at.tut.by/friction.PNG Tuning procedure The most straight forward way to tune the friction parameters is to consider one axis at a time. Choose a motion which has a characteristic friction "bump" due to a specific axis changing direction. Turn the friction compensation on for this specific axis and use the default setting for friction level and ***ramp***. Use the TuneServo command to gradually increase the friction level until the bump in the path is removed.
 vital_stanBelarus Local time: 12:45
 Russian translation:см ниже Explanation:угловой наклон торможения за счет трения при быстрой подаче вперед (измеряется в рад/сек, т.е. радианах в секунду) - характеристика, показывающая каким именно образом происходит падение угловой скорости за счет торпможения при подаче вперед. Штука достаточно тезническая, однако:) --------------------------------------------------Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:25 GMT)--------------------------------------------------да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей--------------------------------------------------Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:26 GMT)--------------------------------------------------да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей--------------------------------------------------Note added at 20 mins (2005-04-10 07:45:55 GMT)--------------------------------------------------Вот зараза! - какие-то глюки... итак, конец линейного (наклонного) участка торможения при быстрой подаче вперед (ffw= fast forward). N
Selected response from:

ttagir
Local time: 12:45
 Спасибо!2 KudoZ points were awarded for this answer

4см ниже
 ttagir

17 mins   confidence:
friction ffw ramp
см ниже

Explanation:
угловой наклон торможения за счет трения при быстрой подаче вперед (измеряется в рад/сек, т.е. радианах в секунду) - характеристика, показывающая каким именно образом происходит падение угловой скорости за счет торпможения при подаче вперед.
Штука достаточно тезническая, однако:)

--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:25 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 19 mins (2005-04-10 07:44:26 GMT)
--------------------------------------------------

да, здесь \"рэмп\" может также означать конец линей

--------------------------------------------------
Note added at 20 mins (2005-04-10 07:45:55 GMT)
--------------------------------------------------

Вот зараза! - какие-то глюки... итак, конец линейного (наклонного) участка торможения при быстрой подаче вперед (ffw= fast forward).
N

 ttagirLocal time: 12:45Native speaker of: Russian, TatarPRO pts in pair: 1025
 Спасибо!

#### KudoZ™ translation helpThe KudoZ network provides a framework for translators and others to assist each other with translations or explanations of terms and short phrases.

P.O. Box 903
Syracuse, NY 13201
USA
+1-315-463-7323
ProZ.com Argentina
Calle 14 nro. 622 1/2 entre 44 y 45
La Plata (B1900AND), Buenos Aires
Argentina
+54-221-425-1266
ProZ.com Ukraine
6 Karazina St.
Kharkiv, 61002
Ukraine
+380 57 7281624