Procéder comme suit afin d'assurer une sécurité suffisante/adéquate et permettre simultanément d'initier aisément la phase pendulaire.
Lorsqu'on marche, la jambe est soit en phase d'appui (contact avec le sol), soit en phase pendulaire (sans contact avec le sol), le segment en dessous du genou (tibia, péroné et pied) effectue alors un mouvement de pendule (comme celui d'une horloge) d'arrière vers l'avant pour se replacer dans le prolongement du segment supérieur (fémur) avant de reprendre contact avec le sol.
pas mal de résultats en cherchant "phase pendulaire+prothèse"