Confermo la tua proposta; se il termine ricorre più volte qualche volta puoi aggiungere "in materia".
D'altronde il termine tedesco è volutamente generico, proprio perché l'Ente può chiamarsi in modo diverso a seconda del territorio (o del Land). Tradurre come "Ufficio della Motorizzazione Civile" è senz'altro corretto in Italia, visto che da noi l'ente competente è quello, ma forse perde quella sfumatura generica che il testo tedesco volutamente ha indicato.