The phrase "contrato de donación a título gratuito" means that the person who receives the property does not pay anything in exchange for the gift (there is no consideration) nor the donor imposes any conditions.

If the document is an "escritura" you could also translate it as deed of gratuitous gift or deed of gratuitous donation.

Sources: Diccionario de Términos Jurídicos (inglés-español/ español-inglés) de Enrique Alcaraz Varó y Brian Hughes, 10a edición.
Black's Law Dictionary, Bryan A. Garner, 7th edition.

Under the donation contract one party (donor) shall transfer or undertake to transfer free of charge to the other part (donee) a thing into ownership or property right (claim) to himself or to a third person and release or undertake to release this party from the property obligation to himself or to the third party. In the presence of a reciprocal transfer of a thing or right or of a reciprocal obligation the contract shall not be recognized as donation. The rules provided for by Item 2 of Article 170 of this Code shall be applied to such contract.

Not quite sure what the gratuitous adds, nor what a property prescription doc. is.

Thanks to eVeritas for confirming my unconditional vs. conditional gift vs. trust suspicions

En español, la expresión “a título gratuito” a que en este trámite, el beneficio de una de las partes no está acompañado de ningún sacrificio para la otra.
La parte de la oración “contrato de donación” se refiere más bien a la responsabilidad que asume el al donante; el cual se obliga a transferir gratuitamente el objeto mencionado en dicho contrato a una persona conocida como donatario.
La traducción “Free-of-charge Gift contract” incluye ambas características de la expresión en español.
Espero haberte ayudado!