sheltered workshop = atelier protégé
Logement-foyer : voir http://www.urbanisme.equipement.gouv.fr/cdu/datas/docs/ouvr6... ou Foyer logement :

Il s'agit de logements individuels, intégrant des services collectifs (restaurants, blanchisserie, bibliothèques, animation...), dans lesquels sont possibles des services de soins à domicile, et dotés d'infrastructures paramédicales ou de veille permanente.
Il permet aux personnes âgées autonomes de garder leur indépendance, de profiter d'un logement plus adapté à leurs nouveaux besoins, d'éviter la solitude et de retrouver une sécurité réelle quant à leur santé et leur quotidien. (http://www.capretraite.fr/rep1/gloss.html)

Tous ces termes semblent avoir la definition donnee.

Just to say that in French french, the suggestions above would not work, although you could use "foyer" on its own.

Cheers,

Béa

Pour confirmer les réponses précédentes.
Réf. : Zay, Nicolas, Dictionnaire-manuel de gérontologie sociale. Québec. Presses de l'Université Laval, 1981.
Aussi trouvé, dans le meme contexte: "sheltered communitiy living" traduit par "vie en milieu protégé" (Lexique des services de santé. Secrétariat d'Etat du Canada)
Le dictionnaire médical Gladstone emploie aussi le terme "protégé".