Well, according to the Eng-Pol legal dictionary the Polish equivalent is quite long!
plea-bargaining - targowanie sie o to, do czego oskarzony ma sie przyznac

But -- targowanie sie o wyrok -- is more commonly used.

"... Ponadto w prawie ameryka?skim zawsze fascynowa?a mnie instytucja plea bargaining,
czyli ?targowanie si? o wyrok? pomi?dzy prokuratorem a obro?c?. ... "
www.gentleman.pl/09.2001/temat.czarne.shtml

"... Nowy kodeks post?powania karnego wprowadzi? kilka instytucji opartych na anglosaskim
rozwi?zaniu „plea bargaining” - targowanie si? o wyrok. Istota tej ... "
www.e-prawnik.pl/epq.php3/bD1wbCZxPTE0OA==