Huecograbado (Rotogravure, Gravure): Sistema de impresión comercial y artístico consistente en grabar pequeños huecos en una plancha de metal que luego se rellenan de tinta. La plancha, de la que se ha limpiado el exceso de tinta, se presiona directamente contra el medio a imprimir para que reciba la tinta y quede impresa.

El hueco grabado se puede hacer desde en simples prensas manuales, como se suele hacer con los grabados artísticos, a en grandes rotativas (los anglosajones distinguen ambos sistemas llamando al primero gravure y al segundo rotogravure, que algunos españolizan como 'rotograbado').
http://www.gusgsm.com/pep04.php?enlaxe=h

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Note added at 17 mins (2004-10-20 03:48:29 GMT)
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also know as: intaglio printing

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Note added at 18 mins (2004-10-20 03:49:06 GMT)
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From Hyperdictionary:

Gravure--
[n] a printing process that uses an etched or engraved plate; the plate is smeared with ink and wiped clean, then the ink left in the recesses makes the print