Hola Dani!
Se refiere a los dos modos básicos de realizar una medición eléctrica analógica:
Simple o asimétrica: una entrada se conecta al valor a medir y el otro se conecta a una tensión de referencia (normalmente a tierra
Diferencial o simétrica: Se mide la diferencia de magnitud entre ambas entradas
En este caso tu frase queda:

"16/8 entradas para medición analógica, de entrada simple o diferenciales"

No estaría de más agregar al final la palabra "respectivamente", dado que con terminación simple se usa una pata por entrada, en tanto que para la diferencial se usan 2 por medición, de modo que tu sistema permite 16 mediciones simples o bien 8 diferenciales respectivamente.

www.dcc.uchile.cl/~psantiba/me43a/t2/cap_d.htm members.nbci.com/Roldan/electron/t_adquis/t_adquis.htm
www.zetron.com/spanish/specpdf/827spa.pdf
www.amsystem.es/lipsoft/pdf/man_sad.pdf