ноги стоят на полу или на опоре для ног
напр.: Канат следует устанавливать выше или на уровне плоскости опоры для ступней ног https://books.google.com.ua/books?id=VkafCgAAQBAJ&pg=PT60&lp...
это же охрана труда: не просто для ног, а для ступней оных :)

--------------------------------------------------
Note added at 5 hrs (2018-06-07 22:07:29 GMT)
--------------------------------------------------

В классическом варианте отжиманий ноги и руки стоят на полу, и во время выполнения ... Ноги на опоре ... https://fitnavigator.ru/baza-uprazhnenij/naklonnye-otzhimani...
Израильский. Институт безопасности и гигиены труда. Международная ... вес тела с обеих ног на одну или другую ногу. ... ИСПОЛЬЗУЙТЕ опору для ступней ног высотой. 40-50 см. .... Если подошвы ног не стоят полностью на полу, используются ..... РАБОТА В ОФИСЕ – ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. https://www.osh.org.il/uploadfiles/cis_rus_ergo.pdf
... место для ног? Рабочий стул. 1, Дает ли твой рабочий стул опору для разных рабочих поз? ... 6, Имеют ли твои ноги надежную опору (достают до пола, не нуждаешься в дополнительной опоре для ног)?. http://www.nvtc.ee/e-oppe/Erstling/kompzd/__9.html
Охрана труда офисных работников и офисная безопасность. ... естественным образом, лицом вперёд, на двух ногах, плавно, аккуратно, .... за пределы опоры, и работник вместе с креслом опрокинулся на пол. https://xaroktet.wordpress.com/2010/04/02/safety-of-office-w...
Правила по охране труда при работе на ..... пространстве (работники стоят ногами на поверхности) с применением СИЗ от ..... Подъем на опоры является высотой, понятие высоты дано в п. https://biota.ru/blog/sravnitelnyij-analiz-mezhotraslevyix-p...