Gli encoder si possono dividere in tre grandi categorie:
• tachimetrici;
• relativi (noti anche come "incrementali");
• assoluti.
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Negli encoder assoluti i segnali elettrici d'uscita codificano l'esatta posizione istantanea del rotore rispetto al corpo; così, in qualsiasi momento, un adeguato circuito di decodifica può decodificare e visualizzare la posizione angolare dell'asse in esame.
https://it.wikipedia.org/wiki/Trasduttore_di_posizione_angol...

Absolutwertgeber
Beim Absolutwertgeber erfolgt die Erfassung über eine Kodierscheibe. Mehrere Umdrehungen werden durch ein eingebautes Getriebe oder andere Verfahren (z. B. Wiegand-Draht) erkannt; es folgt die serielle Übertragung der Messwerte zum Auswertegerät.
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Durch einen Multiturn-Drehgeber wird jeder Winkelposition und jeder vollen Umdrehung ein Positionswert zugeordnet. Eine Nullstellung oder Referenzfahrt entfällt. Damit die absolute Position nach mehreren Umdrehungen bekannt bleibt, müssen die Umdrehungen im Messsystem auch nach dem Ausschalten weiter ermittelt werden können.
https://it.wikipedia.org/wiki/Trasduttore_di_posizione_angol...

Die digitale Natur des kapazitiven Kodierers von CUI Devices ermöglicht einen einfachen und schnellen "One Touch"-Nullabgleich. Dieser Vorgang ist kinderleicht: Sie verriegeln die Welle in der gewünschten Position durch Anregung der entsprechenden Motorphasen und geben dem Drehgeber den Befehl zur "Nullstellung" in dieser Position.
https://www.digikey.de/de/articles/intelligence-comes-to-the...

4.1 Nulleinstellverfahren
Da für die Nullstellung der Maschine ein Absolutwertgeber verwendet wird, sind keine Endschalter eingebaut. Den Nullpunkt mechanisch einstellen und dann den Parameter bei dieser Position setzen
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