Slip joint можно переводить по-разному в зависимости от конкретной конструкции: шлицевое, зубчатое, телескопическое и, конечно,всегда можно перевести как скользящее соединение. Если рисунок позволяет, то Вы сможете уточнить перевод. Что касается overlap, то это та часть длины охватывающих и охватываемых шлицев, зубцов, труб, которая находится в контакте друг с другом и эта часть называется "рабочей длиной".