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4) Conseguentemente, sul piano dinamico, la movimentazione del magazzino avviene per mezzo di quattro traslatori automatici o braccia meccaniche che scorrendo su appositi binari, si portano dapprima ad altezza di quota e, sincronicamente, in posizione di aggancio o di sgancio dei cassetti, a seconda del tipo di missione assegnata al dispositivo.