Des que vas enviar la pregunta que no paro de donar voltes a aquest nom i encara no he trobat res prou consistent com a equivalència catalana.
En anglès sí que hi ha moltíssima informació, fins i tot he vist monedes amb la cara de la nimfa... però en català...

Primer vaig pensar en Satíria, com ha dit la Maria, més que res per proximitat en l'escriptura dels dos mots. Però no he vaig trobar cap cosa que justifiqués la meva opinió. Després també vaig buscar Satyrion i Satirion i tot i que hi ha rextos en italià que mantenen Satyrion, en català no he sabut veure res de res. Satirión existeix en castellà però és el nom d'un verí/planta, i pertant no crec que sigui gaire vàlid.

També se'm va ocórrer pensar quin podria ser el nom equivalent en mitologia romana de Satyrion, i vaig descobrir que el mot satyrion tmb s'ha fet servir per parlar d'orquídies. De fet es veu que les satyrion en són un tipos en concret. Tot i això, no gosaria gens traduir Satyrion per Orquídia... no he vist res que indiqui que en el context de la mitologia siguin equivalents.
http://books.google.com/books?id=2ndDtX-RjYkC&pg=PA2392&lpg=...
"Satyria", en català, l'he trobat com a nom de planta, però sense cap definició.
http://ca.wikipedia.org/wiki/Ericaceae

Al final, o com a mínim ara per ara, l'única opció que trobo "segura" és parafrasejar el text original:
"...fill de Posidó i d'una nimfa filla de Minos rei de Creta"
Si no trobés el nom correcte especificaria la procedència de la nimfa, crec que és la millor manera de donar-li "caràcter". De moment no se m'acut res més, però si se m'encén la llumeta ja afegiré el què.


Info sobre Stayrion/Satyria en anglès: http://books.google.com/books?id=ATUZ1H3kkRwC&pg=PA412&lpg=P...


--------------------------------------------------
Note added at 5 days (2007-09-26 15:50:31 GMT) Post-grading
--------------------------------------------------

Gràcies surfzone. Que vagi bé la feina!