Trochę długo, ale wydaje mi się, że odpowiada to niemieckiemu terminowi.
zobacz tutaj:
http://www.bau-doch-selber.de/bautipps/din-276/200-herrichte...
oraz:
http://www.nieruchomosci.beck.pl/index.php?mod=m_artykuly&ci...

Tu bym użyła szerszego pojęcia niż uzbrojenie, gdyż "öffentliche Erschließung" może również obejmować budowę drogi.
Art. 143 ust 2 ustawy o gospodarce nieruchomościami wyjaśnia, że przez budowę urządzeń infrastruktury technicznej rozumie się budowę drogi oraz wybudowanie pod ziemią, na ziemi albo nad ziemią przewodów lub urządzeń, ciepłowniczych, elektrycznych, gazowych i telekomunikacyjnych.