http://www.computerbase.de/lexikon/Industrieroboter

Teach-In-Verfahren
Beim Teach-In-Verfahren (kurz: Teachen) fährt der Programmierer den Roboter mit einer Steuerkonsole in die gewünschte Position und speichert diese in der Steuerung. Dieser Schritt wird solange wiederholt, bis die gesamte gewollte Bewegung durch markante Punkte beschrieben ist.
So entsteht eine Abfolge von Raumpunkten, die der Roboter nacheinander abfährt. Für die Bewegung zwischen den einzelnen Punkten können Parameter eingegeben werden. So sind die Geschwindigkeit und die Beschleunigung einstellbar. Die Bewegung zwischen den Punkten kann auf einer geraden Linie, einer Kreisbahn, oder auf einer für den Roboter besonders günstigen, geometrisch aber nicht exakt festgelegten Bahn erfolgen.
Nach dem Teachen kann die Bewegung vom Roboter autonom nachvollzogen werden.

Mit "Teach In" wird der aktuelle Positionswert als Soll-. wert übernommen und gespeichert

Teach-In kao programiranje tokova gibanja
www.aniva.hr/Wagner/ControlSystems/ControlSystems.htm - 9k

Teach-In = Funkcija učenja stroja
http://www.timzip.hr/strojevi.asp?menu=6&search=&grupa=&stro...

Teach In programiranje
www.mps.hr/pr/skini_dokument.asp?file=projekti/diplomski_st... -

Davore, ni ja nisam sigurna koji izraz upotrijebiti
Teach-in vrijednost označava
Referentnu, zadanu vrijednost podešavanja, odnosno zadanu vrijednost položaja kada se neka vrijednost položaja unaprijed "spremi", "uprogramira" kao zadana vrijednost

Nadam se da pomaže