Here is definiton from my SAP glossary:

Dauerbuchung
Glossar: Finanzwesen (FI)
Periodisch wiederkehrende Buchung, die das Dauerbuchungsprogramm
aufgrund von Dauerbuchungsurbelegen vornimmt.
Das Verfahren der Dauerbuchung ist vergleichbar mit dem Dauerauftrag,
der einer Bank zum Abbuchen von Miete, Beitragszahlungen oder
Darlehenstilgungen gegeben wird.
EN recurring entry
Glossar: Financial Accounting (FI)
A periodically recurring posting made by the recurring entry program on
the basis of recurring entry original documents.
The procedure is comparable with a standing order by which banks are
authorized to debit rent payments, payment contributions or loan
repayments.