it sounds akward but it is certainly a used term "sillas de bean bag" ot "sillas bean bag"(sillas rellenas de cuentas o bolitas). I dont know a specific spanish term for it but here are some references for the above term:

Métodos De Reparación Para Las Sillas De Bean Bag
Métodos De Reparación Para Las Sillas De Bean Bag.
ANTES DE USAR LOS SIGUIENTES PROCEDIMIENTOS ...
www.cpsc.gov/cpscpub/spanish/beanbag.html

Connecticut Children's Medical Center: Patient Education - ...
... Niño/a Menor: Coches, sillas “bean bag”, carros y sillas altas pueden ser adaptadas
para que su hijo/a pueda jugar y comer en diferentes posiciones durante ...
www.ccmckids.org/Patient_Education/espica.htm


Antiguo no siempre es sinónimo de fiel
... de cuentas (bean bags). No compre sillas rellenas de cuentas o bolitas (bean bag chairs) con cierres de cremallera que puedan abrirse. La CPSC ha retirado del ...
www.unidosaqui.com/content/esNT00003F3A.html


Saludos!