Trovo assolutamente corretta la risposta del collega che mi precede...per cui mi limito a darti una spiegazione, senza "concorrere" con lui al giochino dei punti kudoz.

Il testamento è una espressione di volontà del "de cuius" (quello che muore :-) di carattere GENERALE...Al contrario il LEGATO è un'espressione di volontà del "de cuius" di carattere particolare...La differenza è nettissima: ti basti pensare, che solo l'erede (MAI IL LEGATARIO) può dover rispondere dei debiti dell'asse ereditario...!
Ancora...l'erede (o gli eredi), se il testatore non ha disposto diversamente, è tenuto ad eseguire il legato...insomma: l'erede accettando l'eredità, accetta l'obbligo di trasferire la statuetta in oro di Maradona (cd.legato di specie) al nipotino Diego (legatario)!!!

Un'ultima precisazione...Nella terminologia giuridica, si utilizza "legato" per indicare sia il negozio giuridico (la disposizione del testatore) sia colui a favore del quale è sorto tale negozio (il nipotino Diego, appunto!)...Nel tuo contesto, puoi tranquillamente usare "legatario" e "legato"

Spero di averti fornito un'opinione chiara!!!!
Ciao e Buon lavoro
REN