Das Hemmpendel (auch Galileisches Hemmungspendel) ist ein Sonderfall des Fadenpendels, für das, bei kleinen Ausschlägen, die Schwingungsdauer
T = 2π * Root(l/g)
beträgt, wobei l die Länge des Pendels und g die Schwerebeschleunigung ist.
Beim Hemmpendel befindet sich im Abstand a senkrecht unter dem Aufhängepunkt ein Stift, gegen den der Faden des Pendels trifft, wenn das Pendel, etwa von rechts, durch den tiefsten Punkt (die Gleichgewichtslage) schwingt. Dadurch entsteht links ein Pendel mit der Länge l – a. Wegen des Energieerhaltungssatzes schwingt das Pendel auf der linken Seite genau so hoch wie auf der rechten Seite. Und wenn es zurück schwingt, hat sich seine potentielle Energie beim Durchgang durch die Gleichgewichtslage vollständig in kinetische Energie umgewandelt. Das Pendel schwingt also auf der rechten Seite so weiter, als wäre es nicht abgeknickt worden.
http://de.wikipedia.org/wiki/Hemmpendel

Vorstehend zwei Zeichnungen mit der Darstellung des von Galileo Galilei erdachten Pendels mit der dazugehörenden Hemmung.
http://www.f-k-turmuhren.de/hemmungen.html

Bei klassischen Pendeluhren wird die Schwingung über die Hemmung in ein schrittweises Drehen des Hemmungrades umgewandelt, welches seinerseits über ein Räderwerk zum Beispiel durch das Uhrgewicht angetrieben wird, um einen dosierten Impuls an das Pendel abgeben zu können.
http://de.wikipedia.org/wiki/Pendeluhr

Hemmung die
Mechanismus, der zwischen dem Räderwerk und dem Regulierorgan der meisten Zeitmessinstrumente eingebaut wird. Die Hemmung hat die Aufgabe, die Schwingungen des Regulierorgans, der Unruh oder des Pendels zu unterhalten. ...
http://www.fhs.ch/berner/?l=de

Dispositif d'échappement d'un mouvement d'horlogerie, comprenant :un premier axe (3) soumis à un premier couple mécanique périodique,un deuxième axe (1) soumis d'une part à un deuxième couple mécanique essentiellement constant et apte d'autre part à transmettre au mouvement d'horlogerie un troisième couple constitué de la somme des premier et deuxième [...]
v3.espacenet.com

Hemmung eines Uhrwerks, bestehend aus:einer ersten Achse (3), die einem ersten periodischen mechanischen Moment untergeordnet ist,einer zweiten Achse (1), die einerseits einem zweiten und im Wesentlichen konstanten mechanischen Moment untergeordnet und andererseits geeignet ist, dem Uhrwerk ein drittes Moment zu übertragen, das aus der Summe des ersten [...]
v3.espacenet.com
http://www.linguee.fr/francais-allemand/traduction/mouvement...

Riegelhemmung für Zeitmessgerät, die ein mit Zähnen (3) versehenes Hemmungsrad, eine mit einer Unruh fest verbundene Platte (4),

Echappement à détente pour pièce d'horlogerie comprenant une roue d'échappement (2) munie de dents (3), un plateau (4) solidaire d'un balancier,
http://www.linguee.fr/allemand-francais/traduction/unruh.htm...

Échappée de Galileo
L'histoire de la découverte de l'isochronism d'un pendule par l'observation de Galilée d'une lampe battante dans la cathédrale de Pise est bien connu. Galileo croyait que le pendule a pris le temps même au swing de larges arcs et petits arcs, c'est-à-dire qu'il était isochrone, considérant que, en fait, les arcs plus courtes prennent un peu moins de temps que les grandes oscillations. Vicenzio, fils de Galileo, en 1641, a attiré un dessin d'une forme d'échappement duplex horloge, donné à lui par son père. Le verrouillage à cliquet en forme de dents, formés à la périphérie de la roue d'échappement, sont verrouillées par la détente qui est montré dans la position a été levée. Pendule personnel comporte deux bras, le bras inférieur est montré recevant l'impulsion, tandis que la partie supérieure est levée la détente. Aucun exemple original de cette échappée de cet échappement n'est connues pour exister.
http://hu.termwiki.com/FR:Galileo's_escapement

D'autres grand scientifiques après Huygens vont s'intérresser à l'horlogerie. On trouvera des modèles d'horloge de Leibniz en 1675 ainsi que de Hooke à la même période. Le problème de l'horlogerie en mer sera, quant à lui, définitvement résolu par Berthoud au XVIIIe avec la proposition de ses modèles.
En 1671, on introduira les engrenages dans le système échappement plus pendule afin d'avoir une interface lisible.
http://www.google.de/imgres?imgurl=http://archivemiq.free.fr...

Le régulateur à balancier est, dans les horloges fixes, remplacé avec avantage par le pendule.
Diverses dispositions ont été imaginées pour établir la liaison entre les rouages et le balancier ou le pendule. La partie du mécanisme qui a pour objet d’établir cette liaison s’appelle l’échappement.
http://fr.wikisource.org/wiki/Astronomie_populaire_(Arago)/I...

En horlogerie, l'échappement est un mécanisme généralement placé entre la source d'énergie (ressort, poids, etc.) et l'organe réglant. L'échappement a pour but d'entretenir et de compter les oscillations du pendule d'une horloge ou du balancier d'une montre1.
Il permet de transmettre les informations de temps d'un dispositif régulateur (balancier) au dispositif à réguler (les aiguilles d'une montre, par exemple), et à alimenter le dispositif régulateur en énergie.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Échappement_(horlogerie)

Mettre une montre ou une pendule d'échappement ou dans son échappement, signifie, parmi les Horlogers, donner une situation au balancier au moyen du ressort spiral, ou au pendule au moyen de la position de l'horloge, en conséquence de quoi les arcs de levée (voyez Levée) du balancier & du pendule, de chaque côté du point de repos, soient égaux.
http://portail.atilf.fr/cgi-bin/getobject_?a.33:234./var/art...