22:40 Feb 18, 2017 |
English to Russian translations [PRO] Law/Patents - Automation & Robotics / физика | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| ||||||
| Selected response from: Enote Local time: 05:25 | ||||||
Grading comment
|
Summary of answers provided | ||||
---|---|---|---|---|
3 | составляющая/вклад в (крутящий) момент |
| ||
3 | повлиять на (крутящий) момент |
| ||
2 | крутящий момент достигается через |
|
составляющая/вклад в (крутящий) момент Explanation: С некоторой перефразировкой (сущ. вместо глагола) Крутящий момент есть произведение силы на ее плечо. epsilon-distance - это (очень) малое расстояние, под epsilon в математике и физике обычно понимают (пренебрежимо) малую величину Т.к. расстояние от эл-двигателя до шарнира/сустава робота мало, его вкладом в момент можно пренебречь и он определяется весом руки |
| ||
Notes to answerer
| |||
Login to enter a peer comment (or grade) |
крутящий момент достигается через Explanation: крутящий момент двигателя достигается http://xn-----6kca1aocgceejidiajjq9am5aio5mvbza6g.xn--p1ai/m... The equations used in the calculator to determine the torque required at any given lifting joint (raising the arm vertically) in a robotic arm are presented here. Note that the term “actuator” is used rather than motor because not all robotic arms necessarily use servo motors (some may use pneumatics, hydraulics, etc.). Note this equation calculates the moment of inertia about the center of mass. In the case of a robotic arm, the moment of inertia must take into consideration that the part is being rotated about a pivot point located a distance away from the center of mass and a second term http://www.robotshop.com/blog/en/robot-arm-torque-tutorial-7... -------------------------------------------------- Note added at 5 hrs (2017-02-19 04:04:08 GMT) -------------------------------------------------- случайно закрыла , весь ответ полетел :( https://www.google.hu/search?q=the robotic arm contribution ... |
| |
Login to enter a peer comment (or grade) |
повлиять на (крутящий) момент Explanation: Since the motor 3510 next to the elbow-joint 3212 the robotic arm contributes only epsilon-distance to the torque — Поскольку двигатель располагается недалеко от локтевого сустава/сочленения робота, плечо робота может повлиять на момент уже посредством ничтожно малого изменения расстояния. |
| |
Login to enter a peer comment (or grade) |
Login or register (free and only takes a few minutes) to participate in this question.
You will also have access to many other tools and opportunities designed for those who have language-related jobs (or are passionate about them). Participation is free and the site has a strict confidentiality policy.