Le "nest" est un adaptateur mécanique dont une partie (inférieure par exemple) est toujours la même (pour permettre un "quick change" ou changement rapide) sur l'équipement hôte, et l'autre partie (supérieure par exemple) est spécifique à l'outil, à la pièce, à la buse etc... que l'on souhaite y disposer. Les "nests" permettent à la machine de manipuler des outils, pièces, buses... de différentes formes/dimensions. Le "nest" peut être à une position (adaptateur) ou à plusieurs positions (banque, ratelier).