Me parece que no hay un término establecido en español; siendo escasas (y tal vez automáticas o erróneas) las traducciones por "rastreador", que además falsean la idea, pues un rastreador en español no hace lo que hace un pisteur en este contexto.
Parece que el pisteur es simplemente un intermediario (ref. 1) que lleva el cacao de aldeas productoras a un segundo intermediario que almacena y revende el producto a empresas productoras de chocolate. Lo lleva por caminos difícilmente transitables...
Yo te sugeriría acuñar un término, algo como lo que te sugiero, a partir de los términos "pista" o "trocha", que entiendo que transmiten bien la idea; lo pondría entre comilas y añadiría el término original, o bien una nota explicativa.
Además, hay antecedentes con "trochero" (también llamados "acopiadores (rurales)") para el caso del mango en contexto hispanohablante (ref. 2), aparte de emplearse para otras personas que por otros motivos utilizan trochas en terrenos forestales difíciles