angle = unghi (tehn);
pickup = senzor (tehn);

În cazul calculatorului, anomalia senzorului de unghi şi cuplului de roată.

Pickup or pick-up may refer to:
A colloquial term for acceleration, particularly of vehicles.
http://pickup.askdefine.com/

ESP este un sistem eficient mai ales în segmentul vehiculelor de peste 3,5 tone, ajutând şoferul să menţină controlul asupra maşinii şi să evite accidentele în situaţii critice, în limitele fizice şi legale normale.
În prezent, cei mai mulţi constructori au introdus ASR, opţional, pe camioanele lor.
Dispozitivul angrenează un senzor pentru unghiul de viteză, unghiul volanului, acceleraţia transversală, viteza roţilor şi presiunea la frânare. Sistemul ESP funcţionează prin reglarea cuplului motor şi prin frânarea individuală automată a capului tractor şi a semiremorcii.
ASR acţionează astfel: senzorii de acceleraţie transversală montaţi în EBS măsoară distribuţia puterii în semiremorcă şi verifică stabilitatea la drum. În plus, sistemul înregistrează parametrii mişcării doriţi de conducătorul auto şi parametrii mişcării reale a vehiculului, le compară, şi dacă acestea nu sunt în concordanţă, ESP percepe diferenţa şi transmite roţilor impulsuri de frânare.
http://facultate.regielive.ro/cursuri/mecanica/sisteme_de_si...

Şi un filmuleţ pt. a înţelege exact:
http://video.e-transport.ro/OWvw9MR9IzA/Sistemul_ESP_de_la_B...

--------------------------------------------------
Note added at 1 zi10 ore (2010-01-17 07:51:23 GMT)
--------------------------------------------------

Poate ajuta:
http://www.rune.ro/catalogEchipamente/fise/10injectieDiesel/...