En traducción técnica en español (España), utilizamos "escanear un documento" o "explorar un documento".

Espero que sea de ayuda

La palabra correcta lo entiendo como aquella en uso (difundido). Aquí van unas cuantas referencias:


Escanear
ESCANEAR. Todos sabemos lo que significa, creo que no hay forma de evitarlo. El
"scanner" se ha convertido en un aparato habitual para capturar y digitalizar ...
perso.wanadoo.es/antarctica/barbar/Escanear.htm - 1k - In cache - Gelijkwaardige pagina's

PRÁCTICA: ESCANEAR UNA FOTO. NUEVAS TECNOLOGÍAS APLICADAS A ...
Joaquín Paredes. Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educación
Práctica. Escanear una foto. ...
www.adi.uam.es/~jparedes/practica/escan.html - 8k - In cache - Gelijkwaardige pagina's

duplicar cds Guayaquil - Escanear - Digitalizar - Diseñar ...
www.duplicar.4t.com/ - 3k - In cache - Gelijkwaardige pagina's

Cómo escanear mapas
... El mapa que vamos a escanear mide aproximadamente 60 x 40 cm, y tendremos que realizar
un total de seis lecturas de tamaño A4 (máxima zona escaneable) para ...
www.geocities.com/gormikk/ - 16k - In cache - Gelijkwaardige pagina's

Consejos para escanear documentos
EL BAUL, SCANNERS. ... 3.1.- Antes de escanear nos tenemos que hacer la siguientes
preguntas: * Cuál es la calidad del documento a escanear? ...
adelur.metropoli2000.net/dir06/baul_scaners.htm - 22k - In cache - Gelijkwaardige pagina's

Escanear formularios
... Escanear formularios. Problema: Usando WordScan u OmniPage
el reconocimiento de formularios es deficiente: ...
www.masch.com/scansoft/spain/html/oplem002003.htm - 15k

Buena suerte!

Otra opción, la cual discutimos en la escuela es Digitalizar la imagen ya que un "scanner" es un digitalizador de imagenes.

Espero que te sirva la referencia.
:)