As it appears in restaurants, I think you can directly say "menú", since it is a board -usually placed outside del restaurant- to announce the day's speciality.

I hope it can be helpful for your translation. Silvia (Argentina)

Supongo que será el tablero grande que se usa para mostrar los precios. Si es así, aquí no tiene un nombre preciso, pero se usan todavía los tableros de las antiguas escuelas y tizas (chalks); eso se llama encerado. Tablero es más generañ y creo que adecuado si el contexto se refiere a dicho elemento.
Happy Translation.

Debe referirse al listado de precios que los restaurantes están obligados a tener en su establecimiento. Esta lista está sellada por la autoridad local, y expuesta al público, para evitar que se pueda cargar con diferentes precios a clientes que por ejemplo no entiendan el idioma, como los turistas.

a board bearing a notice or on which notices may be posted; especially : BULLETIN BOARD

2nd version:

Bulletin Board: Board for posting notices (as at a school, a restaurant, a cafeteria, etc)

both the menu brought to your table and the board that you can find in a fast food restaurant, I recently translated a big project for a fast food chain, and that is the translation I gave.