Hola Gabriel:

Creo que la respuesta puede estar aquí. Lo de "trailing" supongo que significa que el neumático está atrasado con respecto al pivote, pero no sé cómo debería expresarse la frase.

"INCIDENCIA (Ángulo de)
Llamado también ángulo de cáster, es uno de los ángulos que se forman entre el pivote o eje del montante de la mangueta y la vertical de una rueda que cambia de dirección de un vehículo. Generalmente, el pivote está inclinado respecto a los 2 planos verticales que atraviesan la rueda (uno, en sentido longitudinal, y el otro, en sentido transversal). El ángulo de incidencia es el que se forma entre el pivote y el plano longitudinal; por tanto, es el que mide la inclinación hacia delante del pivote.
[...]
Para tener una idea del efecto del ángulo de incidencia basta pensar en el comportamiento de las ruedas de un carrito de camarero. Puesto que el empuje es aplicado en un punto diferente del de la resistencia, se crea un par alrededor del punto P que tiende a enderezar la rueda (figura 2) [...]"
http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/incidencia-angu...

Merece la pena leerse este artículo; puede dar pistas. Habla también del ángulo de avance.

. puedes revisar este video, muestra una explicación clara del efecto.
http://www.youtube.com/watch?v=lWj32dKXPLQ
. también este articulo en la parte donde dice 'Caster' explica lo de la distrancia de rastreo
http://www.tire-information-world.com/alignment-es.html#chit...
. El ángulo de dirección o cáster se refiere al ángulo formado entre la vertical de giro de la dirección con la horizontal del suelo
http://www.briefer.es/manual-de-setups-para-18-tt/convergenc...