Испытательный завод и опытный завод. Предлагаю так. В лоб и точно о разнице между ниминичегоне скажу. думаю, нужно знать точно,что они там делали.
Но в русскоязычной сети есть ссылки на оба типа заводов.

Опытный завод 31 Гражданской авиации - Производство наземного оборудования для ...
ОАО "Опытный завод 31 Гражданской авиации"
° 2001-2003 ОАО "Опытный Завод 31 ГА".
http://www.zavod31.ru/ (7КБ) — совпадение фразы

Alpha-Counter Top100 :: Catalog
Киевский испытательный завод масел - Занимаемся производством масел и смазочных материалов (2001-11-06 19:34:38)
http://www.a-counter.com.ua/cgi-bin/cat?page=2&code=11014000... (30КБ) — совпадение фразы
Форумы Пурги - Обсуждение: "Штормовое" предупреждение! Победитель!
После неудачного завершения (отчислили...) попал к старому другу на испытательный завод лазерного оружия в качестве механика наладчика.
http://purga.ru/vb/showthread.php?s=8e9a436119596625957ffdcc... ..

Могу только предположить, что заводы относились к разным системам ракет, ведь ракета - это конгломерат многих инженерно-технических систем.

--------------------------------------------------
Note added at 17 mins (2003-11-25 05:17:59 GMT)
--------------------------------------------------

Erprobungswerk я бы отнес к ракете уже как к целому, а Versuchswerk - к ее отдельным системам. Но это не факт.

Дело в том, что например на Versuchswerk могли не только нечто производить (хотя и в малых сериях), но одновременно еще о дорабатывать в технологическом смысле.

--------------------------------------------------
Note added at 2003-11-25 06:42:47 (GMT)
--------------------------------------------------

Я все-же за свою версию.
Но исходя из разной подчиненности заводов они могли быть так названы, чтобы не возникла путаница. И все. Но и в данном случае мой перевод подойдет.