d'un sous-marin d'attaque.
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HTH

Il existe diverses méthodes de lancement des torpilles. Un sous-marin possède des
***tubes fixes*** dans sa proue et dans sa poupe, qui éjectent les torpilles en utilisant de l'air comprimé et plus récemment une sorte de piston qui est plus silencieux. Les bâtiments de surface possèdent
*** des tubes***
identiques à ceux des sous-marins, qui peuvent être pointés indépendamment de l'orientation du bateau. Un explosif permet d'éjecter la torpille. Les avions larguent leurs torpilles, rangées dans des compartiments spéciaux, en volant à faible altitude.
http://www.chez.com/sousmarin/torpille.htm

this may or may not apply to submarines, though it does apply to surface vessels (launching tube close to or below the waterline)

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Note added at 2002-01-30 11:52:42 (GMT)
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Found \"submarine torpedo tube\" - Termium

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Note added at 2002-01-30 14:43:50 (GMT)
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oops - pas vu que qu\'il s\'agissait de l\'anglais vers le français ! Nerzh (below) has the French version...

"projectiles" because weapons are launched from a submarine like a torpedo

What about the "sous-marins d'attaque" which are fitted with nuclear warheads ?
I guess you won't call them "torpilles".

HTH