Enlace y unión son, en este campo, sinónimos.

Como verbo, se usa bastante más "unir" (o "unirse") que "enlazar" (o "enlazarse"):

"...el átomo de carbono al que ambos se unen..."
(En este caso, no hace falta traducir "common"; si R10 y R10a se unen al mismo átomo de carbono, basta con hablar de "el átomo de carbono", se sobrentiende que es común a ambos.).

"Se une un grupo alquilo a...".
(En este caso, para traducir "parent" hace falta saber a qué se refieren exactamente, ¿a la porción de una molécula original?).

Saludos cordiales.