Abgabe erlassen

German to Italian Law/Patents Law (general) Dichiarazione giurata - successione

La frase intera è la seguente:
"Den nicht erschienenen Miterben bitte ich die Abgabe der eidesstattlichen Versicherung zu erlassen."
Mi sto confondendo con il verbo erlassen, che non capisco qui se significa rilasciare o esonerare.