En general lo he visto en inglés, sin traducir, es uno de esos términos difíciles. Oscilación es una buena traducción, pero hay muchas oscilaciones que no son chattering. Lo mismo se aplica a "vibración". Si la traducción lo permite, pondría vibración seguido de "chattering" entre paréntesis.

Referencia
Casi siempre que las ideas en modos deslizantes son implementadas, el ruido que provocan los controladores han irritado a los ingenieros diseñadores casi hasta el punto de suspender el uso de la técnica. El fenómeno es conocido como chattering (término del ingles que significa oscilación o parloteo). Se identifican dos causas principales. La primera, una rápida dinámica en el lazo de control la cual fue despreciada al momento de modelar al sistema, a menudo se presentan rápidas conmutaciones de los controladores de modos deslizantes.
La segundo, corresponde a una implementación digital mediante microcontroladores con razones de muestreo que permiten la discretización del chattering.
http://verona.fi-p.unam.mx/~lfridman/capitulos/cap8.pdf