Si no me equivoco, esto significa que sus dos piezas se unen firmemente con un tornillo, por lo cual se deben utilizar las manos para abrirlo o cerrarlo en mayor o menor grado, a diferencia de compases que utilizan resortes o muelles o tienen un segundo tornillo para mayor precisión y facilidad de manejo. Aflojando o apretando el tornillo se facilita o dificulta su apertura y cierre.

Me baso en la siguiente definición:

Firm joint caliper:
A Firm Joint Caliper: Is adjusted by pulling open or squeezing narrower manually by hand.

Puedes ver una elocuente foto en:

http://www.roseantiquetools.com/id58.html

según Collins Spanish Dictionary, ISBN 0-00-470-295-6 ¡Buena suerte, María Wiemer!

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Note added at 2003-04-20 13:58:03 (GMT)
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Puede ser \"freno\". En ese caso \"calliper\" se traduze como \"Felgenbremse\" en aleman.
Re.: Collins German Dictionary, ISBN 0-00-470406-1