El término depende de qué tan local es la traducción que estés haciendo. Por ejemplo, en México el término más familiar es "freno de mano", pero si estás haciendo algo que es más internacional (para Latinoamérica, por ejemplo), es mejor que dejes freno de estacionamiento. También depende de la empresa para la que estés traduciendo. Ford, por ejemplo, prefiere que se utilice "freno de mano", en tanto que Chrysler pide "freno de estacionamiento". Te recomiendo consultes con el cliente.