French to English Tech/Engineering Construction / Civil Engineering tunneling

Par contre, une expérience conséquente a pu être acquise avec le tunnelier ouvert dans les gneiss de la Léventine, roches métamorphes à couches de quelques dm à quelques m, courant presque sub-horizontalement et parallèlement à l’axe du tunnel, comportant plusieurs séries de fractures de persistance très variable. Parmi les différents systèmes de soutènement prévus, deux ont été utilisés plus souvent que les autres : des cintres partiels en profil UNP 120, cloués à la voûte avec des ** ancrages frottant ** à sollicitation immédiate combinés avec des treillis d’armature (dans les cas où la roche est peu fracturée), et des cintres en profil TH, avec treillis et béton projeté.

Not sure of the grammar above, as I would expect
"frottants", unless it is a present participle and not an adjective.