English to Spanish Tech/Engineering Nautical

Para especialistas en términos náuticos:

Estas tres palabras suelen traducirse por "Rumbo" indistintamente. Sin embargo, existe una breve diferencia entre ellos y necesito saber cuál podría ser el término exacto en español que corresponde a cada uno.
Bearing = Demora (La dirección horizontal de un punto terrestre a otro, expresada como la distancia angular desde una dirección de referencia. Normalmente se mide desde O' en el punto de referencia en sentido de las agujas de un reloj hasta 360'. Los términos "demora" y "azimut" a veces se usan en forma intercambiable, pero en navegación el primero se aplica por costumbre a objetos terrestres y el segundo a la dirección de un punto en la esfera celeste desde un punto en la tierra. Una demora se designa como verdadera, magnética o de aguja, según que la dirección de referencia sea verdadera, magnética o el norte de la aguja.)
Course = Rumbo (como en COG (rumbo sobre el fondo); Course and Speed (rumbo y velocidad), etc.)
Heading ??? = The direction in which the bows of a ship are pointing expressed as an angular displacement from north.
No puedo traducir "heading" por rumbo porque tengo en una misma imagen de un radar:
[Página de compás]
-Vessel Course Marker
- Bearing Marker
- Vessel heading Marker