Não sei se é um contexto que exige uma tradução mais informal, como funcionário sem vínculo, mas de todo modo aqui estão as referências que constam no dicionário do Marcílio, em geral associando a ideia de prazo indeterminado à tradução do termo.


“If the relationship is an agency at will, the agent has the right, as well as the power, to renounce or abandon the agency at any time”. [Anderson, Ronald A., Business Law]. > Se a relação é de mandato por prazo indeterminado, o mandatário tem o direito e o poder de
renunciar ou desistir do mandato a qualquer tempo.

empregado por prazo indeterminado > at will employee.

at will > unilateralmente; a critério de uma das partes; por denúncia vazia; por prazo indeterminado (podendo ser extinto unilateralmente).