Haría falta más contexto para una una traducción más precisa.
"Staple" no ofrece duda: Grapar
"Pin" es pasador o atravesar algo con un alfiler o pasador para sujetar o para fijar. En España decimos "prender (con un alfiler, etc.)"
"tack" es muy genérico. Se aplica a soldauras por ejemplo. No creo que sea el caso. Según como funcione ese aparato puedes sustituir unir o fijar por otro término más preciso.
Plier es alicates, o tal vez pinzas.
Suerte.

Grapadora or Cosedora

Grapa (o cose) sujeta, o une (piezas de papel, lo que se quiera) o sirve de alicate o tenazas.


Good Luck!