Because there is also an element of "conversion/transformation" in "rehabilitation" which isn't implied with "renovation".

Here's what I found on the Grand Dictionnaire Terminologique:


rehabilitation réhabilitation n. f.

Déf. :
Restauration et curetage d'un immeuble, d'un îlot, d'un quartier ancien, s'accompagnant de la modernisation des équipements.


Note : En rénovation urbaine, c'est la remise en état de bâtiments, voisinages, et services publics détériorés. La restauration d'un voisinage comprend la réfection des bâtiments et peut en outre s'étendre à l'amélioration des rues ou prévoir certaines installations telles que des parcs et des terrains de jeux.