Setoff (of debts or claims) is called "compensación (de deudas)" in the Spanish Civil Code and in Spanish contract law/law of obligations in general, and is one of the standard means for cancelling a debt (extinción de la deuda) along with (Artículo 1156) "el pago o cumplimiento, la pérdida de la cosa debida, la condonación de la deuda, la confusión de los derechos de acreedor y deudor (and) la novación".


Artículo 1195-Tendrá lugar la compensación cuando dos personas, por derecho propio, sean recíprocamente acreedoras y deudoras la una de la otra.
http://civil.udg.es/normacivil/estatal/cc/4T1C4.htm


Compensación. Si usted pagó de más por la renta y tiene derecho a un reembolso puede. utilizar la defensa llamada en inglés “offset” o “set-off” que quiere ...
www.courtinfo.ca.gov/programs/cfcc/pdffiles/udstep2as.pdf

EXTINCIÓN DE LAS OBLIGACIONES POR COMPENSACIÓN. (SET-OFF). El nuevo capítulo 8 establece que cuando dos partes se de ban recípro - ...
www.juridicas.unam.mx/publica/librev/rev/derpriv/cont/11/dt...

a set-off may be invoked. oponibilidad de una compensación ... créditos de indemnización. 14. netting/set off. compensación. Aufrechnung ...
scic.cec.eu.int/DAI/terminology/download_gloss/T00391.xls

Note: should not be confused with a second meaning of "setoff", a type of counterclaim ("reconvención") in civil proceedings

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Note added at 36 mins (2006-08-03 16:32:44 GMT)
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In the specific contract you are translating setoff ("compensación de deudas") appears to be prohibited under the terms of the agreement.