Myslím, že by se to mělo tvořit od Füll-.

Czech term (edited): plnicí lístek z plnicího místa

"Befüllstelle – ist eine ortsfeste Anlage zur Befüllung von Tankfahrzeugen" [im Folgenden aber auch Füllstelle]

"Im Tankfahrzeug-Betrieb sind – außer den sonst notwendigen Papieren – Begleitpapiere mitzuführen:
● Beförderungspapier(e) (z.B. Frachtbrief, Lieferschein)
● Schriftliche Weisungen (Unfallmerkblätter)
● Zulassungsbescheinigung für Zugfahrzeug und Anhänger
[...]
Siehe § 7 GGVSE."

"...müssen die in jedem Tank oder jedem Abteil eines Tanks enthaltenen Stoffe im Beförderungspapier einzeln angegeben werden"

http://publikationen.dguv.de/dguv/pdf/10002/bgi857.pdf
http://www.umwelt-online.de/recht/arbeitss/uvv/bgr/164_ges.h...
[BGI 857 – Sicherer Betrieb von Tankfahrzeugen für Mineralölprodukte – Berufsgenossenschaftliche Regeln für Sicherheit und Gesundheit]

*Zettel* find ich zu umgangssprachlich in einem solchen Text.
*Beförderungspapier* würde ich hier aber auch nicht verwenden.
Dass es bei den *Begleitpapieren* um die Füllung geht, ist im Kontext klar.
(Papiere dieser Art stehen i.d.R. im Plural.)

ddd

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Note added at 19 h (2011-07-20 13:31:07 GMT)
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Ich kenne es aus aus eigener beruflichen Erfahrung als eine gängige Bezeichnung für Papierunterlagen für den täglichen Betrieb einer deutschen Asphaltmischanlage, also für Transporte des Mischguts zwischen der Lade- und der Entlade-, bzw. der Einbaustelle.