Es ist zwar sehr verbreitet, die Bezeichnungen Achse (axle) und Welle (shaft) durcheinander zu werfen oder nach Belieben zu verwenden, aber Definition ist: die Welle dreht sich, die Achse nicht. Ein Rad (oder anderes Bauteil) dreht sich um eine Achse. Wenn man das Rad mit der Welle verschweißt, dreht sich beides gemeinsam, wenn die Welle gut gelagert ist. Wenn man das Rad mit der Achse verschweißt, schrappt das Rad über die Straße...