English to Italian Social Sciences Education / Pedagogy sviluppo motorio del bambino

Trovo spesso nel testo che sto traducendo (puericultura) il termine *cruising*, che si riferisce a una fase compresa fra gattonare e camminare. In pratica il bambino fa dei passi strascicati appoggiandosi a qualsiasi cosa intorno. Vorrei sapere se qualcuno conosce il termine specifico in italiano.
Grazie,
Anna