Hola Dany!
La palabra "servo" está establecida en nuestra lengua técnica, y en general designa a sistemas que operan a partir de una realimentación desde los datos de salida. En este contexto de posicionamiento se trata de un "servomotor", lo que sería una traducción más purista.
En cuanto a "drive" hay varias alternativas, en general insatisfactorias. Mi solución es la de usar "unidad" cuando drive alude a un equipo completo, por ejemplo "hard disk drive" que traduzco como "unidad de disco rígido". Por otra parte cuando se refiere a un componente que impulsa el accionamiento de otro componente, prefiero dejarlo como "drive".
Entiendo que en este caso se trata de una unidad (un equipo o módulo dedicado al movimiento de un eje transversal por medio de un servomotor), razón por la cual me inclino por "unidad de servomotor" (o, como segunda alternativa, "unidad de servo")
Suerte!